PDA

مشاهده نسخه کامل : دانلود رباتیک: مقاله و کتاب و جزوه و....



hadi elec
2010-Mar-26, 03:55
سلام
اینم چندتا فایل آموزشی avr البته بزبان c هست
فکر می کنم بدرد خیلی ها بخوره

http://www.4shared.com/account/dir/33188721/41f7f9f5/sharing.html?rnd=30
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1350579483.pdf
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1337970835.pdf
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1368107720.pdf
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1315305209.rar
اینم یه سری اطلاعات دم دستی
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1287049968.pdf
حالشو ببرید و موفق باشید

hadi elec
2010-Apr-01, 01:41
آموزش زبانc++
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1356873136.pdf
آموزش بیسیک
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1289954196.pdf

hadi elec
2010-Apr-01, 01:42
اینم دیتاشیت چندتا avr البته بزبان فارسی
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1304856716.pdf
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1351781840.pdf
http://www.upload.tecsho.ir/uploads/1335440452.pdf

amirr13
2010-Apr-01, 19:22
در راستاي اعتلاي سطح علمي دانشجويان و ياري رساندن براي ساخت ربات تعقيب خط مقالاتي براي آموزش ساخت جمع آوري شده است. اميد است مورد استفاده قرار گيرد.

1-مقدمات ساخت يک ربات تعقيب خط - 400 کيلوبايت
2-ساخت يک ربات تعقيب خط - جزوه ي کامل و مفيد ، حدود 1 مگابايت
3-چگونه يک ربات تعقيب خط بسازيم - جزوه ي کامل و مفيد ، حدود 1 مگابايت
4-Building_a_Line-Following_Robot به زبان انگليسي حدود 4 مگابايت
5-ديتاشيت atmega32 فارسي
6-Analysis of Line Sensor Configuration for the Advanced Line Follower Robot - 370kb
7-ربات تعقيب خط - انگليسي - الکترونيک و برنامه نويسي- 250 کيلوبايت
8-ربات تعقيب خط - انگليسي - الکترونيک و برنامه نويسي- 300 کيلوبايت
9-ديتاشيت درايور L298 فارسي
10-ديتاشيت atmega16 فارسي



گردآوري: فرهاد رستگارپناه www.rastegar.ir

xlsaltolx
2011-Jan-11, 21:18
ربات های پرنده و موتور های براشلس BrushLess


مدتی است که در مسابقات رباتیک ، ربات های پرنده نیز محبوبیت خاصی در بین شرکت کننده ها پیدا کرده است . این ربات ها به صورت معمول باید بتوانند از یک مسیر پر پیچ و خم عبور نمایند و به مقصد برسند . و امتیازاتی که شامل این ربات ها می شود سرعت ربات - استحکام - امکان فیلمبرداری - پیدا کردن مصدومین در مسیر - کشیدن نقشه مسیر - و لندینگ اتوماتیک است البته در هر مسابقه قوانین خاص خود را دارد .


مطالبی که در این رابطه دانلود خواهید کرد شامل موارد زیر می شوند :
- چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم
- مقایسه بین هلیکوپتر های گام ثابت و گام متغیر
- انواع ملخ هلیکوپتر
- کنترل حرکت چرخشی هلیکوپترها
- آَشنایی با موتور های براشلس
- روش برنامه نویسی موتور های براشلس
- قوانین مسابقات ربات های پرنده روبوکاپ ایران اپن 2011

مهمترین کاربرد های ربات های پرنده می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- شناسایی مناطق دچار بحران ناشی از عوامل طبیعی مانند سیل زلزله آتش سوزی در برف ماندگان و ...
- فیلم برداری تلویزیونی سینمایی و مستند و برای اهداف تبلیغاتی
- بازرسی توربین های بادی، خطوط انتقال برق قدرت و برج های پالایشگاه برای جلوگیری از خرابی های کوچک قبل از تبدیل به مشکلی بزرگ
- جمع آوری اطلاعات هواشناسی، ترافیکی و نقشه برداری
- شناسایی نظامی و گشت های مرزی

derakhshan99
2011-Jan-16, 20:15
با سلام خدمت شما دوستان گرامی

اینم جزوه آموزش AVR بصورت PDF حتما دانلود کنید

دانلود آموزش AVR جلسه اول (http://www.4shared.com/file/v5UdrCz9/AVR_1.html)

دانلود آموزش AVR جلسه دوم (http://www.4shared.com/file/B***feD6/AVR_2.html)

دانلود آموزش AVR جلسه سوم (http://www.4shared.com/file/j0-Tqae9/AVR_3.html)

دانلود آموزش AVR جلسه چهارم (http://www.4shared.com/file/a7zCbRFP/AVR_4.html)

دانلود آموزش AVR جلسه پنجم (http://www.4shared.com/file/tMVrC8ma/AVR_5.html)

دانلود آموزش AVR جلسه ششم (http://www.4shared.com/file/LQLw9nEy/AVR_6.html)

پسورد تمام فایلها : derakhshan (http://www.derakhshan99.mihanblog.com/)

babakonline
2011-Jan-23, 19:14
کتاب مکاترونیک و رباتیک

نویسندگان : محمد جواد فتوحی و مرتضی هومان فرد
ناشر : مجتمع آموزشی ربات سازان
تاریخ نشر : آذر 87
تعداد صفحات : 110 صفحه
زبان : فارسی
سطح : مقدماتی

حجم : 5/24 مگابایت


دانلود (http://www.4shared.com/document/u_72uaga/Robotic_Mechatronic.html)

hadi elec
2011-Feb-02, 23:46
سلام به همه
لطفا اگر میخواین در رابطه با روباتیک مطلب آموزشی رو برای دانلود قرار بدید توی این قسمت بزارید
میتونید کتابها و مقالات رو توی کتابخونه سایت قرار بدید بعد لینکشو اینجا معرفی کنید
توجه کنید که این قسمت برای دانلود هست نه برای توضیح و آموزش

evrin
2011-Aug-01, 17:34
6507

ayfer.a11
2011-Aug-08, 21:14
دوست عزیز ممنون از فایلی که گذاشتین.
منم یه فایلی در باره ی آموزش AVR میذارم، که خیلی جالبه.
آموزش avr از صفر تا بینهایت!

parla.m24
2011-Aug-08, 21:56
سلام و خسته نباشين
منم چند تا فايل برا آموزش AVR دارم كه تو سايت ميذارم و اميدوارم مفيد باشه-;{@
توضيح درباره avr
چند تا دستور
و آشنايي با محيط بيسكام

Mohammad.E
2013-Apr-04, 23:22
http://cdn.intechopen.com/books/images/1004.jpg
Advances in Robot NavigationEdited by Alejandra Barrera , 238 pages, Publisher: InTech

Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and interpreting sensory information; exploration - the strategy that guides the robot to select the next direction to go; mapping - the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; localization - the strategy to estimate the robot position within the spatial map; path planning - the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. This book integrates results from the research work of authors all over the world, addressing the abovementioned activities and analyzing the critical implications of dealing with dynamic environments. Different solutions providing adaptive navigation are taken from nature inspiration, and diverse applications are described in the context of an important field of study: social robotics