مسابقات روباتیک - اخبار و گزارشات

[H A M E D]

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهید.کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند.رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد.که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها،پردازش اطلاعات وبست وتوسعه روباتها می پردازد.روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط،کشتی گیر،
فوتبالیست،و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو روباتها،روباتهای پرنده وغیره نیز وجود دارند.
روباتها برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل روباتهایی که در نیروگاهای هسته ای وجود دارند.،استفاده می شوند.
کاری که روباتها انجام میدهند.، توسط میکرو پروسسرها(microprocessors) و میکروکنترلرها(microcontroller) کنترل می شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.
روباتهایی شبیه انسان (human robotic)نیز ساخته شده اند.،آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند.حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند.بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند.آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند.در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز انسان در روبات کار می کند.برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث ومثایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند.یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.



برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت ودقت بالا انجام می دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند.این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.


--------------------------------------------------------------------------------



ویژگیهای یک روبات


یک روبات دارای سه مشخصه زیر است
1-داری حرکت وپویایی است
2-قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد
3-بعد از اینکه برنامه ریزی شد.قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.
ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانهادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.

[H A M E D]

آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان
================================

در سال 1950 دانشمندان تصمیم گرفتند.شکلی از رباتهای دو پارا درست کنند.که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند.این گونه روباتها متشکل از دو بازو دو پا هستند.که دستها و پاها به صورت متقارن وشبیه بدن انسان در سمت راست وچپ ربات قرار گرفته اند.برای انجام چنین کاری آنها می بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را می شناختند.آنها معتقد بودن که انسانها طی میلیونها سال تکامل یافته اند.،تا اینکه امروزه قادرند انواع مختلفی از کارها را انجام دهند.اگر از مردم راجع به روباتهای شبیه انسان سوال کنید.آنها در اولین وهله به یاد فیلم پلیس آهنی می افتند.شما نیز می توانید با استفاده از کاغذهای استوانه ای و تک های چوب وچسب شکلی مانند زیر درست کنید.

[علی آرین]

دوست من سلام ( مثل این سس مایونز دلپذیر شد سلام کردنم ) ، آقا امیر ، برادر بزرگوارم . من هم با شما موافقم ، میشه گفت که من اشتباه کردم ! من با یک دید جالب اومدم توی سایت که همه ما تقریبا همسن هستیم و بیشتر بچه ها یا دانشجو هستند یا در شرف ورود به دانشگاه هستند یا فارغ التحصیل شده اند ! خوب برای همین هم چون جو این سایت بسیار بسیار سنگینه ! خداییش اگر من شوخی نکنم توی سایت ، اینها اینقدر جدی و قلمبه سلمبه صحبت میکنند و متن مینویسند که حال آدم به هم میخوره ! من نمیدونم شما چه جوری درس میخونید ! تا به حال من تمام استاد هایی که داشتم انسان هایی شریف و با سواد بوده اند ولی موقع درس دادنشون بعد از کمی گفتن مطلب جدی برای اینکه گیرایی بچه ها بالا بره یک شوخی هم اون وسط میکنند ! من پیش خودم فکر کردم که این الگوی موفق رو اینجا هم پیاده کنم ! متاسفانه اصلا بازخورد خوبی نداشت . باید بگم بچه های این سایت از اون کسانی هستند که وقتی ترم 1 دانشگاه بودند به همدیگه میگفتند مهندس ! از این طرز صحبت و تذکراتی که به من داده اند میشه طرز فکر مدیرهای سایت رو فهمید . من در کل آدم شوخی نیستم ولی باز هم ازتون بخاطر شوخی هام معذرت میخوام . سعی میکنم یا مطلب نزارم یا اینکه کاملا مطلب علمی بزارم که حتی یک کلمه شوخی هم توش نباشه .
دوست خوبم از تذکر به جا و به موقع شما هم ممنونم . سعی میکنم که دیگه تکرار نکنم .
در ضمن من خیلی به فیزیک علاقه مندم و مطمئنا اگر الکترونیک نمیخوندم میرفتم فیزیک میخوندم ! امیدوارم شما در کارهایتان موفق باشید
برادر کوچک شم علی

[علی آرین]

در مورد مسابقات رباتیك من باید یك مطلبی خدمت شما عرض كنم . بعد از اینكه ایران تقاضای برگزار كردن مسابقات جهانی روبوكاپ رو تقدیم هیئت برگزاری كرد ، طبق قانون باید چند دوره ( دقیق یادم نیست چند دوره اما فکر میکنم 2 دوره ) مسابقات اوپن در ایران برگزار بشه تا اجازه برگزاری مسابقات روبوکاپ به ایران داده بشه . سال گذشته مسابقات در اریبهشت ماه در تهران برگزار شد . بنده هم برای تماشا رفته بودم ، در قسمت ربات امداد گر من فقط یک تیم از قزوین دیدم که ربات بسیار توانایی داشتند ... شاید تیم های خارجی هم در این بخش شرکت کرده بودند اما من چیزی ندیدم . در قسمت روبوکاپ یا همون فوتبال ! فکر میکنم یک تیم رباتشون رو در معرض نمایش گذاشته بود . اما در قسمت شبیه سازی فوتبال چه دوبعدی و چه سه بعدی مسابقات بین المللی بود و تیم های زیادی از کشور های مختلف شرکت کرده بودند و یک تیم از ایران و یک تیم از چین به فینال رسیدند و فکر میکنم تیم ایرانی برنده شد . دقیق یادم نیست . همزمان مسابقات دیگری در هلند برگزار میشد که تیم برنده در اون مسابقات ، در قسمت شبیه ساز فوتبال قرار شد با تیم برنده مسابقات تهران به صورت آنلاین بر روی اینترنت بازی کنند . من از سرنوشت بازی نهایی اطلاعی ندارم .

اما مسابقات امسال در شمال کشور دانشگاه نوشیروانی مازندران برگزار میشه و لینک مطلب وقوانین و مسابقات رو من بالا قرار دادم میتوانید استفاده کنید . همچنین مسابقات امسال در قسمت مسیریاب . مین یاب و آتش نشان برگزار میشه و من از شرکت تیم های خارجی اطلاعی ندارم . شاید هم مسابقات ایران اپن مثل پارسال در تهران برگزار بشه و این مسابقات فقط یک مسابقه داخلی باشد .
موفق باشید

[علی آرین]

برای شرکت فکر میکنم مهلتش به اتمام رسیده باشد . اما با پرداخت جریمه میتوان ثبت نام کرد . دانشگاه کرج ( من کرج درس میخونم ) با توجه به نزدیکی زیادی که به تهران دارد ، تقریبا از هیچ کدام از وقایعی که در زمینه علمی در کشور میگذرد بی اطلاع نیست و همیشه پوستر های مسابقات ، نه فقط در زمینه رباتیک بلکه تمامی رشته ها در دانشگاه وجود دارد . شما برای اطلاع از مسابقات باید به انجمن علمی برق دانشگاه خود مراجعه کنید . در صورتی که فقط 1 یا 2 تیم شرکت کننده وجود داشته باشند دانشگاه ها بدون برگزاری مسابقات داخلی هر دو تیم را به مسابقات اعزام میکنند ! اما در صورتی که بیش از 2 تیم برای شرکت در مسابقات کشوری اعلام آمادگی کنند ، معمولا در خود دانشگاه یکسری مسابقات برگزار شده و 2 تیم برتر جواز شرکت در مسابقات کشوری را پیدا میکنند . البته برای شرکت در مسابقات امسال بسیار بسیار دیر است و رباتی که در این زمان کوتاه ساخته شود مسلما حتی در قسمت دموی مسابقات هم نخواهند توانست شرکت کنند . قسمت دمو مخصوص ربات هایی است که به دلیل طراحی بد یا اشکال فنی توانایی شرکت در مسابقات اصلی را نخواهند داشت .

[H A M E D]

سلام
توضیحی تغریبا كامل در مورد رگولاتور 7805
[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

[ELECBOY]

پنجمین دوره مسابقات رباتیک موش های هوشمند
اين مسابقات در 4 رشته:

1) تعقيب خط

2) تعقيب خط الکترومغناطيسی

3) ميکرو ماوس

4) ربات های جنگجو

طی تاريخ 19 الی 22 مرداد ماه سال 86 برگزار خواهد شد.

برای کسب اطلاعات بيشتر در زمينه نحوه ثبت نام در مسابقات، دفترچه ثبت نام را از
[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ] نمائيد. همچنين دفترچه قوانين مسابقات نيزدر همين سایت ارائه شده است.

جوايز اعلام شده برای 3 رتبه برتر:

رشته تعقيب خط:

ـ) تيم اول 5 ميليون ريال

ـ) تيم دوم 3 ميليون ريال

ـ) تيم سوم 2 ميليون ريال

رشته تعقيب خط الکترومغناطيسی:

ـ) تيم اول 7 ميليون ريال

ـ) تيم دوم 5 ميليون ريال

ـ) تيم سوم 3 ميليون ريال

رشته ميکرو ماوس:

ـ) تيم اول 10 ميليون ريال

ـ) تيم دوم 7 ميليون ريال

ـ) تيم سوم 5 ميليون ريال

و در نهايت، در رشته ربات های جنگجو:

ـ) تيم اول 14 ميليون ريال

ـ) تيم دوم 11 ميليون ريال

ـ) تيم سوم 8 ميليون ريال

[ELECBOY]

مسابقات جهانی روبوکاپ 2009 در جزیره کیش برگزار می شود

مسابقات جهانی روبوکاپ 2009 با حضور هزار و پانصد محقق در جزیره کیش برگزار می شود.

دکتر موسی خانی در حاشیه اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران در گفتگو با خبرنگار دانشگاهی مهر افزود: با توجه به میزبانی آمریکا در سال 2007 و میزبانی چین در سال 2008 این مسابقات با حضور کشورهای مختلف جهان در جزیره کیش برگزار خواهد شد.

رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین در مراسم افتتاحیه اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران گفت: مسابقات روبوکاپ برای اولین در سال 96 در کشور ژاپن و در سال 97 نیز به صورت بین المللی با حضور کشورهای مختلف برگزار شد که ایران ازسال 98 حضوری موفق و پربار در این مسابقات داشته است.

وی اظهار داشت: این مسابقات با هدف ساخت انسان هوشمند، علم رباتیک و برگزاری مسابقه ای میان ربات های فوتبالیست و انسان در سراسر جهان برگزار می شود.

مدیر برگزاری مسابقات روبوکاپ ایران تاکید کرد: با توجه به شرکت موفق و فعال ایران در مسابقات روبوکاپ اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران بر عهده ایران گذاشته شد که امیدواریم مقدمه ای برای برگزاری مسابقات جهانی در ایران باشد.

وی خاطر نشان ساخت: مسابقات روبوکاپ آزاد ایران در بخش های، شبیه سازی فوتبال، فوتبال دو بعدی، فوتبال سه بعدی و شبیه سازی امداد برگزار می شود.

[ELECBOY]

سلام عزیزان
یه سری به این لینكم بزنید برای كسانی كه تازه شروع میكنند مسابقات رباتیك دانش اموزی

[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

[RM]

مسابقات جهانی روبوکاپ ازدیروزو در بخشهای مختلف در جورجیای آمریکا آغاز به کار کرد.

به گزارش خبرگزاری مهر، بر اساس اطلاعات منتشر شده در سایت رسمی مسابقات جهانی روبوکاپ 2007 آمریکا، تیمهای شرکت کننده دیروز(اول جولای - دهم تیر ماه) به محل اصلی برگزاری مسابقات وارد شده و در دوم جولای (یازدهم تیرماه) تمرینات آماده سازی را برگزار می کنند. این روز، روز آماده سازی تیمها عنوان شده است.

بر طبق برنامه ریزی صورت گرفته در روز سوم (دوازدهم تیر ماه) و از ساعت 10 صبح تا 6 بعد از ظهر مسابقات راند نخست موسوم به Round-robin1 برگزار می شود. در این روز مراسم رسمی افتتاحیه مسابقات نیز برگزار می شود.

طی روزهای چهارم جولای (سیزدهم تیر ماه) تا ششم جولای (پانزدهم تیرماه) راندهای دوم تا چهارم مسابقات برگزار می شود.

به گفته برگزارکنندگان این مسابقات، رقابت های مرحله نیمه نهایی در روز هفتم جولای (شانزدهم تیر ماه) برگزار می شود و در روز هشتم جولای (هفدهم تیر ماه) رقابت های نهایی بین تیم های صعود کرده به مراحل پایانی برگزار خواهد شد. در همین روز جشن ویژه اهدای مراسم نیز با حضور نمایندگان تیم های برتر و مسوولان و برگزارکنندگان این مسابقات برگزار خواهد شد.