بخش معرفی روبات ها

[Black Hawk]

روباتهاي راننده به بازار مي آيند



دانشمندان در حال طراحي نسل جديد خودروهاي هوشمند هستند كه بوسيله روبات ها هدايت مي شوند. اين خودروها در سال 2030 واراد بازار هاي جهاني خواهند شد.

به گزارش خبرگزاري موج ، در نوامبر سال جاري اولين نسل خودروهاي هوشمند كه با روبات هدايت شده و قادر به درك و انجام واكنش در برابر محيط اطراف است، طي مسابقه اي كه توسط سازمان طرح هاي تحقيقاتي پيشرفته صنايع دفاع ايالات متحده (DARPA) برگزار خواهد شد، مورد آزمايش قرار خواهند گرفت.
دانشمندان در انديشه ساخت خودرويي هستند كه نه تنها به طور مستقل با روبات هدايت شود، بلكه در شهرهاي بزرگ بدون هيچ كمك خارجي، آمد و شد كند.
سباستين ثران عضو هيئت علمي دانشكده الكترونيك و علوم كامپيوتري دانشگاه استنفورد گفت : تا چندي پيش، تنها امكان شناساندن محيط اطراف به خودروهاي هوشمند وجود داشت.
امروز، علاوه بر شناساندن محيط به خودرو، دانشمندان در صدد تعيين موقعيت و سرعت خودروهاي اطراف و برآورد امكان برخورد خودروي مورد نظر با خودروهاي اطراف به كمك هوش هاي مصنوعي هستند.
خودروي تحقيقاتي دانشگاه استنفورد يك فولكس واگن پاسات 2006 است كه در آن سيستم سوخت رساني ( كاربراتور) و ترمزها بوسيله سيستم هاي هوشمند كامپيوتري كنترل مي شوند.
نوارهاي ليزري تعبيه شده بر روي سپر خودرو، كار ره يابي و تعيين مختصات را انجام داده و اطلاعات مربوط به موقعيت و سرعت خودرو را به پردازنده مركزي ارجاع مي دهند.
سباستين ثران، زمان ورود خودروهاي بدون راننده به جاده ها را سال 2030 اعلام كرد.
وي گفت : اكنون خودروهاي هوشمند بدون كمك انسان، تنها توان طي مسافتي معادل 160 كيلومتر را دارند. پيش بيني مي شود اين مسافت در پايان سال هاي 2010 و 2020 به ترتيب برابر با 1,160 كيلومتر و 6/1 ميليون كيلومتر گردد. و در سال 2030 شما مي توانيد شاهد خودروهاي تمام هوشمندي باشيد كه بدون كمك به راننده شما را به هر كجا كه مايل بوديد، ببرند.
وي افزود : ما معتقد هستيم كه اين فناوري همه را تحت تاثير قرار خواهد داد. اين فناوري افراد معلول و بيمار كه از امكان رانندگي محروم هستند را به رانندگاني قهار و زبر دست تبديل مي كند. اما بي شك استفاده هاي نظامي از اين خودروها، بسيار گسترده تر از استفاده شهري و عمومي آنها خواهد بود.
وي در پايان اظهار داشت : من فكر مي كنم، در سال 2015 اين خودروهاي هوشمند در جبهه هاي جنگ رايج گردند. همچنين از اين خودروها مي توان در برنامه هاي تحقيقاتي در محيط هاي خطرناك بهره برد.

[Black Hawk]

ربات‌های سال 2030



روزنامه کارگزاران

به گفته دانشمندان تا سال 2030 نسل دیگری از ربات ها به بازار عرضه خواهد شد. این طور که گفته شده است این ربات ها تعجب همه انسان را برخواهند انگیخت.
این ربات ها که به شکل ماشین به بازار عرضه می شوند توانایی آن را دارند که محیط اطرافشان را درک کنند و به دنیای اطرافشان واکنش نشان دهند. نخستین نوع آنها نوامبر سال 2008 در یک مسابقه تست خواهد شد.

محققان در حال ساختن وسایل نقلیه ای هستند که نه تنها با ربات ها رانده شوند بلکه قادر باشند در سرتاسر شهر و در موقعیت های مختلف کارآیی داشته باشند. سباستین توان کارشناس کامپیوتر دانشگاه استند فورد می گوید؛ در گذشته ربات ها چنین توانایی را نداشتند، اما بحث های داغ امروز در رابطه با درک محیط اطراف ربات های سال 2030 خواهد بود.

این ربات ها باید ربات های ماشین اطراف خود را بشناسند و حرکات او را تشخیص دهد و هنگامی که دیگر ماشین ها به او نزدیک شدند از آنها دور شوند. می توان گفت اختراع این ربات ها باعث خواهد شد که در سال 2030 شاهد آمدوشد ماشین های بدون سرنشین در خیابان ها باشیم. امروزه رانندگی برای بشر تا مسافت های دور امکانپذیر نیست ولی تا سال 2020 این ربات ها قادر خواهند بود یک میلیون مایل (6/1 میلیون کیلومتر) مسافت را طی کنند.

می توان گفت تا سال 2030 حتما در اتوبان های کشورهای دنیا این ماشین های بدون سرنشین را خواهید دید. او همچنین اضافه کرد این تکنولوژی روی بشر بسیار تاثیر خواهد گذاشت و برای مردم فلجی که قدرت رانندگی ندارند بسیار مفید خواهد بود. این ربات ها پیش از اینکه به داخل شهرها آورده شوند قطعا به مناطق جنگی برده خواهند شد. با استفاده از این ربات ها در مناطق جنگ خطرهای کمتری بشر را تهدید خواهند کرد.

[H A M E D]

سلام
البته فکر نکنم به سال 2030 بکشه!

[علی آرین]

مسابقات رباتیک در قسمت هدایت خودکار اتومبیل هرسال برگزار میشه فکر کنم پارسال دانشگاه استنفورد با ماشین فولکس واگن توانستند قهرمان بشوند . ما هم توی دانشگاهمون یک کارهایی کردیم ، .... یک سیستم جدید پردازش تصویر رو روی رباتمون پیاده کردیم که فعلا باعث عدم برخورد اون با اشیاء اطرافش میشه . البته بیشتر رباتهایی که توی ایران میسازند به جای سیستم پردازش تصویر یک سنسور حرکتی ساده دارند و ما یک کار جدید رو انجام دادیم . ولی بعد از یکسری مقدمات و برنامه نویسی از اون ربات به عنوان مسیریاب تونستیم استفاده کنیم . امیدوارم با همکاری شرکت های ماشین سازی مسابقات ماشین های هوشمند - فکر کنم بهترین واژه همون هوشمند باشه - توی ایران هم انجام بشه
در مورد حفظ تعادل هم کارهای بسیار خوبی انجام شده . البته در ایران نبوده یعنی من از کارهای داخل ایران بی اطلاعم ... فیلمی درباره یک ربات دیدیم که توی کوهستان و مسیر سنگلاخ هم به راحتی تعادل خودش رو حفظ میکرد و دربرابر ضربه هایی که از طرف محیط بهش وارد میشد کاملا مقاوم بود .

[Black Hawk]

همشهری آنلاین:
پژوهشگران ژاپنی نمونه اولیه یک روبات را ساخته‌اند که از طریق یک برش وارد بدن می‌شود و در درون آن اعمال پزشکی انجام می‌دهد.

به گزارش خبرگزاری فرانسه این روبات سوسک‌مانند که 5 گرم وزن و 2 سانتی‌متر درازا دارد، نتیجه سه‌ سال کار پژوهشگران دانشگاه ریتسومیکان و همکارانشان است.

این روبات کوچک که ابزارهای پزشکی مختلفی شامل یک دوربین کوچک، حسگرها و یک انژکتور تحویل دارو را تلفیق می‌کند، ممکن است نیاز به جراحی را کاهش دهد.

روبات مینیاتوری برای انجام اعمال پزشکی

داده‌های بدست آمده از روبات با یک سیم باریک به کامپیوتر منتقل می شود، هر چند پژوهشگران امیدوارند یک فرستنده هم برای این روبات بسازند.

پیش از این روبات‌های مینیاتوری برای درون بدن طراحی شده‌اند که بلعیده می‌شوند و تنها می‌توانند عکس بگیرند، گرچه پژوهشگران آمریکایی نیز در حال کار بر روی یک روبات کوچک هستند که از طریق یک برش وارد بدن می شود تا مشکلات قلبی را درمان کند.

[Black Hawk]

دانشمندان سوئیسی و فرانسوی پنج‌شنبه 8 مارس (17 اسفند) نتایج کارشان با یک روبات سمندرمانند را اعلام کردند که می‌تواند باعث درک بهتر ضایعات طناب نخاعی شود.

به گزارش خبرگزاری فرانسه بر اساس مقاله‌ای که این دانشمندان در شماره اخیر نشریه Science منتشر کرده‌اند، این روبات می‌تواند سرعت و طرز راه رفتنش را در پاسخ به پیام‌های الکترونیکی تغییر دهد، امری که نشان می دهد کارکرد عصبی توزیعی طناب نخاعی، کلید درک حرکات پیچیده ستون فقرات است.

دانشمندان دانشگاه بوردوی فرانسه و مدرسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان سوئیس این سمندر روباتی ‍(Salmandra Robotica) خلق کرده‌اند که موجود زردرنگ چهارپایی است که پیام‌های یک مرکز محرک کامپیوتری را دنبال می‌کند. حرکات این روبات شبیه حرکات یک سمندر واقعی است.




این دانشمندان می‌گویند ساختن این روبات به این قصد انجام شد که نشان دهد مدل‌سازی آنها در مورد حرکات ستون فقرات در واقعیت نیز عمل می‌کند.

از آنجایی که این پژوهش ممکن است به درک بهتر شیوه مداربندی عصبی در نخاع انسان بینجامد، ممکن است به درمان ضایعات نخاع در انسان کمک کند.

دکتر لجسپیرت از مدرسه پلی‌تکنیک لوزان می‌گوید:‌" طبیعت شیوه‌ای مناسب برای ساختن مداربندی پیچیده‌ در نخاع و سپس کنترل‌کردن عضلات از آنجا یافته است: راه حلی فوق‌العاده برای هماهنگ‌کردن درجات متعدد آزادی حرکات با یک شیوه ساده توزیعی."

[علی آرین]

آقا این متن بالا باید به این صورت اصلاح بشه ! دآنشمندان عزیز ایرانی ، سوسیسی ، و فرانسوی این ربات رو ساختند ....
این ربات که Salamndra Robotica نام گرفته، از روی مدل عصبی دوزیستان طراحی شده است.
امید میرود این ربات موجب شناخت بیشتر نحوه تکامل مهره داران اولیه ای شود که صدها میلیون سال پیش از آب خارج شده ، زندگی در خشکی را آغاز کردند و توانستند روی پا حرکت کنند.

این ربات دارای ده موتور است و 85 سانتی متر طول دارد. این ربات زرد رنگ دارای چهار پای چرخان و شش اتصال است که در طول بدن ربات پخش شده اند. گیت (نحوه حرکت و قدم برداشتن) ربات بر اساس اینکه در حال شنا یا حرکت روی خشکی است تغییر میکند تا اجازه حرکت سریع تر به اجزای ربات داده شود.

شنا در دریاچه لوزان

[علی آرین]

سلام ؛ انشاءا... که خسته نباشید ! ای بابا تازه 2-3 روزه که از تعطیلات گذشته ، آدم که توی 2-3 روز خسته نمیشه ... خوب بگذریم . غرض از مزاحمت این بود که بنا به تقاضا های بسیار زیاد که درباره آموزش رباتیک وجود داره ! و همه کشته و مرده آموزش رباتیک هستند ( آره جون عمه ات !!!! ) من و تعدادی از دوستان ( شامل : ممد و جفر و خورزو خان و بقیه .... ) بر آن شدیم که آموزش مقدماتی رو شروع کنیم و یک مقدار که با روند کار آشنا شدید ، خودتون دست به ابتکارات بزنید و کم کم ، ربات بسازید . البته حتما این رو میدونید که دلگرمی عامل مهمیه ، من هم کامل نیستم و در خیلی جاها نقص دارم ، پس اگر لطف کنید و منت بر سر دیدگان من گزارید و با من همکاری کنید بسیار خوشحال خواهم شد . مخصوصا با تجربه ها که نمیخوام اسمشونو ببرم ( حامد جون شما رو میگم !!! ) ؛ بقیه دوستان هم اگر پیشنهادی ، تشکری ، تقدیری ، ابراز سپاسی ، چیزی دارند اصلا خجالت نکشند و بگند ، و همچنین مطمئن باشید من انتقاد قبول نمیکنم .
بگذریم از شوخی ، امیدوارم که بتونم یک قدم خیلی کوچیک برای پیشرفت کشورم بردارم .شما ها هم اگر بتونید کمک کنید خیلی عالی میشه . منتظر آموزش های من باشید .
برای مقدمه این رو بگم که پایه کار من بر اساس BASCOM هست ! البته کسانی که با زبون C آشنایی دارند بهتره که با CODE VISION کد های خودشون روبنویسند ، بنابر این اگر تا حالا این کامپایلر رو تهیه نکردد میتونید یک نسخه از اون رو از این آدرس بگیرید .
http://www.mcselec.com/index.php?opt...=139&Itemid=54


راستی این هم خوبه براتون یك نگاه بندازید بهش إ
خوب دیگه فعلا اینو دانلود کنید تا بعد ...

[H A M E D]

سلام
خیلی عالیه
البته پیشنهادم لینه كه این موضوع كاملا از بیس شروع بشه
منم برای كمك در خدمت دوستان عزیز هستم.

[sk. shin]

تو این لینك فیلمهای جالبی دیدم گفتم بذارم بچه ها ببیننن

http://www.best-circuits.com/robotsmp.htm