کارگاه روباتیک - آَشنایی

[ICE]

تاریخچه روبات

-------------------------------------------
روبات : كلمه « روبات » يا « روبوت » از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است . چهل سال پس از اين تكنولوژي جديد « روبوتيك صنعتي » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست هاي مكانيكي بسيار خودكارند كه كامپيوتر آنها را هدايت مي كند .
كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني مي توان به سه گروه زير دسته بندي كرد :
1) حمل مواد ، تخليه و بار گيري : در اين حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جايي به جايي ديگر است .
2) كاربردهاي فرايندي : اين كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاري ، جوش كاري قوسي ، رنگ پاشي و عملياتي كه در آنها وظيفه روبات كاربرد ابزاري خاص براي انجام برخي كارهاي توليدي در كارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسي : هر دو كارهاي متمايز در اين گروه قرار مي گيرند . مونتاژ با روبات توجه بسياري را به خود جلب كرده است ، زيرا امكانات بالقوه زيبادي دارد . روبات هاي بازرسي نيز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گيري مي كنند .
در سه جدول آتي تاريخچه مختصري از پيشرفت تكنولوژي روبات ها ، تعداد روبات هاي ساخته شده ، و كارهاي امروز و فرداي روبات ها را تقديم مي داريم .
سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي روبوتيك و كاربردهاي مهم روبوت
نيمه هاي قرن هيجدهم جي دو وكانسون عروسكهاي مكانيكي به اندازه انسان ساخت كه موزيك مي نواختند
1801 ژاكار دستگاهي براي بافندگي ساخت كه برنامه پذير بود
1805 « ميلادرت » عروسكي مكانيكي ساخت كه مي توانست نقاشي كند .
1946 « جي سي دول » مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك ماشين مكانيكي باز سازي نمايد .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوي مكانيكي با منترل از راه دور ) براي كار با مواد پرتوزا ( راديو تكتيو )
1952 اولين نمونه ماشين كنترل عددي پس از چند سال كار در MIT به ناميش در آمد . بخشي از زبان برنامه ريزي آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل يافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « كن داورد » مخترع بريتانيايي تقاضاي ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
1959 شركت پلانت نخستين روبوت تجاري را عرضه كرد . اين روبوت با بادامك و كليد حدي كنترل مي شد .
1960 نخستين روبوت يوني ميت « unimate » بر پايه « انتقال برنامه ريزي شده كالا » عرضه شد . اين روبوت داراي محرك هيدروليكي بود و در آن از اصول كنترل عددي براي مهار بازوي مكانيكي استفاده شده بود .
1961 در كارخانه فورد ، روبوتي يوني ميت براي راهبري ماشين ريخته گري تحت فشار نصب شد .
1966 يك شركت نروژي روبوتي براي رنگ پاشي نصب كرد .
1968 روبوت سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي +استانفورد ساخته شد . اين روبوت داراي حساسه هاي گوناگون از جمله دوربين حساسه هاي لمسه كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند .
1971 « دست استانفورد » يك دست برقي روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تين زبان برنامه ريزي روبوت كامپيوتري به نام ويو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشي استانفورد عرضه شد . بعدها اين دو زبان به زبان تجاري وال « VAL » تبديل شدند .
1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتي كاملاً برقي به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شركت سين سيناتي روبوت T3 را با كنترل كامپيوتري عرضه كرد .
1975 روبوت « زيگما » ي « اليوتي » در عميلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ اين يكي از نخستين كاربردهاي روبوت در خط مونتاژ بود .
1978 روبوت RUMA ( ماشين يونيورسالبرنامه پذير براي مونتاژ )
عرضه شد .
1980 سيستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد . اين روبوت توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
1981 يك روبوت با محرك مستقيم در دانشگاه « كارنگي ملون » ساخته شد . در اين روبوت از يك الكتروموتور نصب شده روي بازوي مكانيكي ، بدن استفاده از رابط هاي مكانيكي معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه داراي قابي جعبه اي بود و از بازويي با لغزنده قطري استفاده مي كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ريزي AMC ( تهيه شده بوسيله IBM ) استفاده شده بود .
1983 گزارش هايي در مورد پژوهش هاي شركت وستيتگهاوس به سرپرستي بنياد علوم امريكا در مورد « سيستم مونتاژ برنامه پذير و قابل تطبيق » منتشر شد كه طرح آزمايشي براي برنامه ريزي انعطاف پذير خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب مي باشد .
1984 چند نوع سيستم برنامه ريزي غير مستقيم در نمايشگاه روبوت 8 عرضه شد . اين سيستم ها اين امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافيكي بر روي كامپيوتر هاي شخصي تهيه و سپس به روبوت منتقل كرد .


منبع:

کتاب دائره المعارف مصور زرین - غلامرضا طباطبائی مجد - انتشارات زرین

ایرانیکا ([فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ])

[Green heart]

تحول در دندانپزشکی دنیا با روبات جونده محقق ایرانی دانشگاه بریستول


محقق ایرانی دانشگاه بریستول با ارئه سیستم روباتیکی منحصربفردی موسوم به روبات جونده دانش دندانپزشکی جهان را در آستانه ایجاد تحولی بنیادین قرار داده است. این روبات جزء پیچپیده ترین سیستمهای روباتیکی ساخته شده در جهان به حساب می آید.

دکتر کاظم عالم زاده از دپارتمان مکانیک دانشگاه بریستول انگلیس این سیستم روباتیکی را چندی پیش و در جریان برگزاری کنفرانسی تخصصی در فرانسه رونمایی کرد و طی روزهای گذشته نیز با ایجاد تغییرات جزئی در آن ضمن به روز کردن سیستم بر کارایی آن افزوده است.

این سیستم پیچیده روباتیکی Dento-Munch نام دارد و در حالی ارائه شده است که استفاده از مواد مختلف در طراحی و ساخت دندانهای مصنوعی و جایگزین و همچنین چگونگی حرکات دندان و آرواره در انسان همواره برای جراحان و دندانپزشکان با علامت های سؤال متعددی همراه بوده است.

قسمت اصلی این روبات جونده دارای ابعادی همچون جمجمه انسان است و به گفته دکتر عالم زاده جزء پیچپیده ترین سیستم های روباتیکی ساخته شده در جهان به حساب می آید.

وی برای طراحی و ساخت دقیق این روبات از سیستم شبیه ساز آموزش خلبان ها استفاده کرده تا به نوعی به این روبات تعلیمات لازم را منتقل کند.

کل سیستم روباتیک کمی بیش از یک متر ارتفاع و بالغ بر یک صد کیلوگرم وزن دارد و به دلیل استفاده از پیچیده ترین سیستم های رایانه ای و نرم افزاری می تواند فرآیند جویدن در انسان را با بالاترین ضریب دقت ممکن تقلید کند.

در حال حاضر در کشوری نظیر انگلیس سالانه بالغ بر 5/2 میلیارد دلار بر روی مواد مورد استفاده در دندانپزشکی و جایگزین سازی دندانهای طبیعی بودجه صرف می شود. از سوی دیگر استفاده از بررسی های متناوب برای اطمینان خاطر حاصل کردن از سلامت این مواد و قرار گرفتن درست و اصولی دندانهای مصنوعی در دهان مستلزم پرداخت هزینه های بالایی است.

با این حال و به لطف ابداع این فناوری نوین این مشکلات پایان خواهند یافت.

به گزارش مهر، دکتر عالم زاده در ادامه تکمیل این پروژه در نظر دارد تا دندانهای ویژه ای نیز برای این روبات طراحی و تولید کند تا در آینده بتوان ضمن به تولید انبوه رساندن آن از این سیستم به عنوان دستگاهی مطمئن در توسعه دندانپزشکی جهان استفاده کرد.

منبع : دنیای اقتصاد

[ICE]

*** با سلام به همه دوستان ***

این تاپیک با هدف ایجاد نظم به تاپیک هایی که محتوای خبری دادرند ایجاد شده است.

تمام پست های خبری حد اکثر پس از 3 ماه از تاریخ ارسال (مگر در موارد خاص) به این تاپیک انتقال می یابد

با تشکر.

[ICE]

بخش اخبار روباتیک ایران از سایر نقاط جهان مجزا شد.

چرا که تحولات ایران در این عرصه قابل رقابت با سایر نقاط جهان نیست اما نباید دور از توجه قرار گیرد!

پیوند به
[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

[ICE]

*** با سلام به دوستان ***

این بخش با هدف نظم بخشیدن هر چه بیشتر به مطالب آموزشی انجمن ایجاد شده است.

در این قسمت می توانید مقالات و توضیحات و مطالب علمی خود پیرامون روباتیک و مفاهیم اولیه آن قرار دهید.

لطفا توجه کنید که این بخش عموما مربوط به روبات های خطی و مفاهیم پایه می باشد.

امید است مفید واقع شود.

با تشکر.

[sama1]

:سلام خدمت همه یبروبچه های روباتیک میخواستم بگم اگه میشه درمورد کار با برنامه پروتئوس یه کمی توضیح بدید اینکه چطور میشه بعد از اینکه یه مداری رو طراحی کرد, مقدار اولیه داد و چطوری مدار کار میکنه یا شبیه سازی میشه؟
ممنون.

[m224h]

ارسالی توسط milad

با تشکر از مصطفی عزیز
با توجه به داغ و پرطرفدار بودن موضوع لطفا ادامه بدید

منتظر مطالبتون هستیم
با تشکر

ممنون