کارگاه روباتیک - آَشنایی - صفحه 3

ELECBOY · Aug-10-2007, 23:23

با سلام .
مراحل شروع کار برای ساخت یک ربات :

1.کتاب میکرو کنترلر های Avr رو بخرید مولف علی کاهه انتشارات نص

۲. پروگرمر میکرو های Avr مثلا Programmer Stk200/300 رو تهیه کنید

۳.باید با خوندن کتاب با ورودی خروجی های میکرو کار کنید البته در عمل

۴.باید بتونید سنسور های مادون قرمز رو راه اندازی کنید

۵. باید بتونید موتور ها رو کنترل کنید

۶.و در آخر یه شاسی برای روبات درست کنید

۷.مدار سنسور و میکرو و درایور موتور و خود موتور ها و چرخ ها رو روی شاسی سوار کنید

۸.حالا شما میتونید تعدادی برنامه متفات بنویسید البته برای روبات و روبات رو امتحان کنید .

**علی آرین** · Aug-10-2007, 23:37

به ما اینو گفتند !
اول ، مهمترین قسمت کاره ! ایده داشته باشید .
الکترونیک آنالوگتون رو قوی کنید ، تا اگر درایور یا آی سی ایی رو نتونستید تهیه کنید بتونید خودتون طراحی کنید اونو
بعد دیجیتالتون رو قوی کنید ، هر چقدر منطق قوی تری داشته باشید در طراحی ربات راحت تر هستید و در استفاده از قطعه بیشتر میتونید صرفه جویی کنید ( مدار سر راست تر میشه ، بهتر ایراداتش بر طرف میشه )
میکرو یاد بگیرید
شاسی تهیه کنید ! ربات روی شاسی سوار میشه و اولین قسمت ساخت شاسی رباته
مدارها رو طراحی و روی شاسی که از قبل طراحی کردید پیاده سازی کنید

**علی آرین** · Aug-10-2007, 23:39

من راستش میخواستم بیام ای وی آر رو کامل تا دینش یاد بدم ، یه جورایی پدر صاحاب بچه رو در بیارم تو سایت ! ( با توجه به آموزش هایکه توی دانشگاهمون دادند الان مشکلی با میکرو ندارم ) ولی وقت نمیکنم ، انشاءالله سر فرصت ! میکرو خیلی دست آدمو باز میکنه تو طراحی ربات و سیستم های کنترلی اون .

H A M E D · Aug-11-2007, 02:44

مشکل همه کمبود وقته!

Jalaly · Aug-11-2007, 05:57

دست همگی درد نكنه مخصوصا علی آقا

راستش منم دوست دارم یه ربات بسازم ولی نمیدونم باس از كجا شروع كنم
ببین من از مدارو اینها هیچی نمیدونم میخوام یه كتابی یخونم كه از اول اول همه چیو شرح بده برای امثال من كه هیچی از ربات و مدارها سر د نمیاره
چنین كتابی هست؟
حالا كتاب یا سی دی یا چیزی كه بشه راهنماییم كنه

ELECBOY · Aug-11-2007, 15:44

با سلام خدمت دوستان .

اینجا نمونه ای از 4 نوع روبات ر میزارم تا با شکل ظاهرشون آشنا شید .

برای اینکه عکس ها ر بهتر ببینید میتونید روش کلیک کنید .

ممنون .

ربات میکرو موس :

[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

ربات لابیرنت :

[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

ربات مکان یاب :

[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

ربات تعقیب خط :

[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

ELECBOY · Aug-11-2007, 15:52

سلام عزیزان .
اینم مراحل ساخت ربات مکان یاب با تلاش یه سری از دوستان فعالمون از پزوهش سرای رباتیک .

ELECBOY · Aug-11-2007, 15:53

ELECBOY · Aug-11-2007, 15:55

ELECBOY · Aug-11-2007, 15:56

امکانات
نمایش نسخه قابل چاپ ارسال بصورت E-Mail
حالات نمایش
حالت خطی تبدیل به حالت فهرستی تبدیل به حالت تک پست

کاربرانی که در حال مطالعه این موضوع هستند: 1 (0 عضو و 1 مهمان)