آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

[ELECBOY]

مهندس یه تاپیک هستش با موضوع دانشگاه های رباتیک , اسم دانشگاه ها اونجا هستش . البته فکر میکنم تو ایران هم داشته باشه .

[ELECBOY]

پس نتیجه میگیریم كه رباتیك 4 بخش نه 3 بخش .

[H A M E D]

روباتیك خیلی گسترده ی علی جان!!!
اینها فقط تقسیم بندیهای كلی هستن.

[ELECBOY]

عنوان: تاریخچه تحولات حوزه رباتیک :!:
مترجم مقاله : سارا کلهر
تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد.
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد.
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد.
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود.
1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این امر زمینه‌ای برای نام‌گذاری این شرکت به Unimation در آینده شد.
1959: Marvin Minsky و John McCarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی را در MIT بنا نهادند.
1960: Unimation توسط شرکت Coudoc خریداری شد و توسعه سیستم ربات‌های آن آغاز گردید. کارخانجات ساخت تراشه مانند AMF پس از آن شناخته شدند و اولین ربات استوانه ای شکل به نام Versatran که توسط Harry Johnson&Veljkomilen kovic طراحی شده بود، فروش رفت.
1962: جنرال موتورز اولین ربات صنعتی را از Unimation خریداری کرد و آن را در خط تولید خود قرار داد.
1963: John Mccarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی دیگری از دانشگاه استنفورد بنا کرد.
1964: آزمایشگاه‌های تحقیقاتی هوش مصنوعی در M.I.T ،مؤسسات تحقیقاتی استنفورد (SRI)، دانشگاه‌ استنفورد و دانشگاه ادین برگ گشایش یافت.
1964: رباتیک C&D پایه گذاری شد.
1965: دانشگاه Carnegie Mellon مؤسسه رباتیک خود را تأسیس کرد.
1965: حرکت یکنواخت ( Homogeneous Trans formation) در شناخت نحوه حرکات ربات به کار رفت. این روش امروزه به عنوان نظریه اسامی رباتیک وجود دارد.
1965: ژاپن ربات Verstran ( نخستین رباتی که به ژاپن وارد شد) را از AMF خریداری کرد.
1968: کاوازاکی مجوز طراحی ربات‌های هیدرولیک را از Unimation گرفت و تولید آن را در ژاپن آغاز کرد.
1968: SRI،Shakey (یک ربات سیار با قابلیت بینایی و کنترل با یک کامپیوتر به اندازه یک اتاق) را ساخت.
1970: پروفسور victor sheinman از دانشگاه استنفورد بازوی استاندارد را طراحی کرد. ساختار ترکیب حرکتی او هنوز هم به بازوی استاندارد معروف است.
1973: Cincinnate Milacron اولین مینی کامپیوتر قابل استفاده تجاری که با رباتهای صنعتی کنترل می شد(T3) را عرضه کرد. ( طراحی توسطRichard Hohn )
1974: پروفسور Victor Scheinman، سازنده بازوی استاندارد، Inc Vicarm را جهت فروش یک نسخه برای کاربردهای صنعتی ساخت. بازوی جدید با یک مینی کامپیوتر کنترل می‌شد.
1976: Vicarm Inc در کاوشگر فضایی وایکینگ 1و2 استفاده شد. یک میکرو کامپیوتر هم در طراحی vicarm به کار رفت.
1977: یک شرکت ربات اروپایی (ASEA)، دو اندازه از ربات‌های قدرتمند الکتریکی صنعتی را عرضه کرد که هر دو ربات از یک کنترلر میکرو کامپیوتر برای برنامه ریزی عملکرد خود استفاده می‌کردند.
1977: Inc, Unimation vicarm را فروخت.
1978: unimation با استفاده از تکنولوژی Vicarm ( puma) ماشین قابل برنامه‌ریزی برای مونتاژ( puma) را توسعه داد . امروزه همچنان می‌توان puma را در بسیاری از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی یافت.
1978: ماشین خودکار Brooks تولید شد.
1978: IBM و SANKYO ربات با بازوی انتخاب کننده، جمع کننده و مفصلی (SCARA) که در دانشگاه Yamanashi ژاپن برنامه‌ریزی و تولید شده بود، را فروختند.
1980: Cognex تولید شد.
1981: گروه ربات‌های CRS عرضه شد.
1982: Fanuc از ژاپن و جنرال موتورز درGM Fanuc برای فروش ربات در شمال آمریکا قرار داد بستند.
1983: تکنولوژی Adept عرضه شد.
1984: Joseph Engelberger ایجاد تغییرات در رباتیک را آغاز کرد و پس از آن نام ربات‌های کمکی (Helpmate) به ربات‌های خدماتی توسعه یافته (developed service Robots) تغییر یافت.
1986: با خاتمه یافتن مجوز ساخت Unimation، کاوازاکی خط تولید ربات‌های الکتریکی خود را توسعه داد.
1988: گروه Staubli، Unimation را از Westing house خرید.
1989: تکنولوژی Sensable عرضه شد.
1994: یک ربات متحرک شش پا از مؤسسه رباتیک CMUیک آتشفشان در آلاسکا را برای نمونه‌برداری از گازهای آتشفشانی کاوش کرد.
1997: ربات راه‌یاب مریخ ناسا از زمانی‌که ربات وارد مریخ شد تصاویری از جهان را ضبط و ربات سیار Sojourner تصاویری از سفرهایش به سیاره‌های دور را ارسال کرد.
1998: Honda نمونه ای از p3 (هشتمین نمونه در پروژه طراحی شبیه انسان ) که در 1986 آغاز شده بود را عرضه کرد.
2000: Honda نمونه آسیمو نسل بعدی از سری ربات‌های شبیه انسان را عرضه کرد.
2000: Sony از ربات شبیه انسان خود که لقب SDR ( Sony Dream Robots) را گرفت، پرده برداری کرد.
2001: Sony دومین نسل از ربات‌های سگ Aibo را عرضه کرد.
2001: سیستم کنترل از راه دور ایستگاه فضایی(SSRMS ) توسط مؤسسه رباتیک MD در کانادا ساخته و با موفقیت به مدار پرتاب شد و عملیات تکمیل ایستگاه فضایی بین‌المللی را آغاز کرد.

[ELECBOY]

تاريخچه روبوتيك
تاريخچه روبوتيك :
روبوتيك، مكاترونيك و هوش مصنوعي كلماتي هستند كه اين روزها بسيار متداول و رايج گشته اند هر چند تعاريف اين كلمات بحث انگيز و گاهي همراه با اختلاف نظر مي باشد .
ايده استفاده از ماشين هايي كه قادر به برآوردن تمامي نيازهاي ما بوده و بتوانند ما را از كار هاي دشوار ، تكراري و خطرناك رهايي بخشد و همين مفهوم خدمتكاران الكترونيكي كه مي توانند بدون توقف و هيچ گونه اعتراض يا اعتصاب با حتي كمترين خستگي براي ما كار كنند ، همواره به صورت گسترده اي در فيلم هاي علمي و تخيلي به كار رفته است.
براي يافتن منشا علم روبوتيك ، بايد سفري در زمان انجام داده و تا روزگاران يونان باستان يعني زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند ، عقب برويم ، در قرن اول پيش از ميلاد،…
كلمه "روبوت" براي اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويس اهل چكسلواكي به نام Kapec Kerel در يكي از كتاب هاي وي به نام R.U.R - Rassum’s Universal Robots
به كار برده شد . وي در اين كتاب خدمتگزاران مكانيكي را توصيف نمود كه قادر بودند تمامي كار هايي را كه يك انسان مي تواند بكند ، انجام دهند ، در واقع " روبوت " معادل كلمه كارگر در زبان چك مي باشد ، از آن زمان تا به حال از "روبوت" به عنوان كلمه اي براي توصيف تمامي موجودات مكانبكي كه قادر به انجام برخي از كارها (كه معمولا توسط انسان انجام مي گيرد ) مي باشد ، استفاده مي شود ، اخيرا ، بسياري از نويسندگان ايده موجودات مكانيكي را مطرح كرده اند كه از اين جمله مي توان از R2-D2 و C-3P0 مشهور كه در سري فيلم هاي جنگ ستارگان حضور داشتند نام برد.
به طور خلاصه و مفيد اگر بخواهيم يك روبوت را توصيف كنيم مي توانيم بگوييم :
به هر وسيله اي كه هدايت كننده اي هوشمند داشته باشد روبوت (ربات) گوييم.

[H A M E D]

مرسی علی جان.
تعریف خوبی بود.

[H A M E D]

از ترس خطرساز بودن رباتهای آینده برای انسانها صورت می گیرد
تدوین پیش نویس قانون کنترل بر رباتها در ژاپن
وزارت صنایع، تجارت و اقتصاد ژاپن پیش نویس بی سابقه ای را برای آینده ربات های هوشمند پیشرفته ارایه کرده است.
به گزارش خبرگزاری مهر، این پیش نویس که تحت عنوان «خط مشی های پیش نویسی شده برای عملکرد بی خطر نسل آتی ربات ها» ارایه شده است، از دولت ژاپن خواسته است تا کمیته ای متشکل از متخصصان صنایع مختلف، کارشناسان آکادمیک، مقامات رسمی این وزارت خانه و قانون گذاران تشکیل دهد تا ابزارهای قانونی و عملی تشدید شده ای برای اعمال نظارت بر ماشن آلات رباتیک آینده و بی خطر عمل کردن آنها تهیه شود.

این پیش نویس با هدف جلوگیری از شکل گیری خطراتی برای انسان ها از سوی ربات ها در دنیای انسان ها و جایی که ربات های هوشمند ممکن است به زودی برای تمیز کردن، پخت و پز و سایر امور به کار گرفته شوند، ارایه شده است.

در بخشی از این پیش نویس آمده است: خطرات بالقوه باید به عنوان ترکیبی از خطرات احتمالی در سطوح مختلف تعریف شود.

بر اساس گزارش ساینس دیلی، این پیش نویس خواستار آن شده است تا تمامی ربات های پیشرفته آینده به سیستم وقایع نگاری به هنگام وارد آوردن لطمات و خسارات به انسان ها مجهز باشند.

[H A M E D]

روباتهايي که فقط به ميزان کافي مي دانند نه بيشتر !
روبات چهار پايي که در آزمايشگاه مهندسي دانشگاه کرنلِ ساخته شده است اندکي شبيه يک موجود وحشتناک است که در کابوس ها وجود دارد. شبيه يک عنکبوت مکانيکي يا يک دست خزنده! اما اين روبات مي تواند کارهايي انجام دهند که مهندسين مکانيک روياي آن را دهها سال در سر مي پروراندند. اين روبات مي داند که چگونه در محيطي که در آن قرار دارد حرکت کند و يا نسبت به تغييرات فيزيکي که در آن محيط اتفاق مي افتد واکنش نشان بدهند. حتي اگر آسيب ببيند طرز راه رفتن رادر شرايط جديد دوباره ياد مي گيرند. اما مهمترين نکته ي قابل توجه در مورد اين روبات اين است که روبات داراي نقشه ي از پيش طراحي شده از محيطي که در آن قرار دارد نيست، تعدادي حسگر دارد که اطلاعات ورودي را بدست مي آورند. اين روبات يک الگوريتم کامپيوتري نيز دارد و به وسيله ي اين دو مي تواند تشخيص بدهد در چه محيطي قرار دارد و چگونه بايد خود را با اين محيط وفق دهد. اين قابليت انعطاف پذيري داخلي که در اين روبات وجود دارد مي تواند روزي، بسيار به بشر کمک کند.کمکهايي از قبيل کاوش ماه تا تعمير يک ماشين پيچيده. اين روبات طوري برنامه ريزي شده است که تنها قابليت تشخيص اعضاي خود را دارد اما نمي داند اعضايش در چه وضعيتي قرار دارند و چگونه بايد از آن ها استفاده کند تا به جلو بخزد. اين روبات با روش آزمون و خطا مي فهمد که در هر وضعيت چه کاري بايد انجام دهد.درست مثل يک نوزاد. روبات دستوراتي را به عملگرهاي خود مي دهد و نتيجه ي آن را مورد توجه قرار دهند. اين نتايج را ثبت مي کند تا بوسيله ي آنها يک مدل ارائه کند تا بهتر بتواند شرايط محيط را درک کند. براي مثال دستورات مختلفي که به دو موتور جدا از هم که روي يک پا قرار دارند مي رسد مي تواند باعث کشيده شدن (دراز شدن) پاي روبات شود. پس از مدلسازي هاي پياپي روبات تلاش مي کند تا به جلو برود. در طي آزما يش، روبات معمولا خودش را به اين طرف و آن طرف ميز آزمايش مي کشيد. سپس محققان مقداري از يک پاي روبات را ناگهان بريدند. در اين شرايط روبات مي بايست مسير طي شده را دوباره به صورت کامل طي کند. روباتي که از الگوريتم و مدلسازي استفاده مي کرد، توانست راهي جديد براي حرکت کردن پيدا کند. در آينده اي نزديک سيستمهاي الگوريتمي که بر اساس مدلسازي کار مي کنند مي توانند فعاليت هاي روبات ها را که در شرايط دشوار کار مي کنند از يک استقلال برخوردار کنند. به عنوان مثال، ممکن است روزي روبات هاي زير دريايي ساخته شود که مي تواند در زير آب خود را با جريانهاي دريايي وفق دهد در حاليکه به کار بر روي لوله هاي انتقال مشغولند.

مترجم: محمد علي حسيني تاش
منبع: مجله mechanical engneers
[فقط کاربران سایت قادر به مشاهده ی لینک ها میباشند . ]

[ELECBOY]

روبات، تجلي اوج ابتكار انسان

در نخستين برخورد با واژه‏ي "روبات" همواره از خود مي‏پرسيم اين واژه‏ي غريب از كجا آمده است؟ خاستگاه اين واژه ادبيات است و تعبيري بود كه با نمايشنامه‏أي نوشته‏ي كارل چاپك، نمايش‏ نامه‏نويس معروف جمهوري چك، در سال 1920 رواج يافت. روبات از واژه‏أي "رابوتاي" ساخته شده است كه در زبان مردم به معناي "كار" است. در آغاز نيز واژه‏ي روبات كاربردي دقيق نداشت و حتي هنگامي كه نخستين چراغ‏هاي راهنمايي-رانندگيي ساخته شد آن‏ها را به همين نام مي‏ناميدند. مدتي نيز، ما فارسي زبانان به جاي "روبات"، اصطلاح : آدم آهني را به كار مي‏برديم.

در حوزه‏ي فني روبات، ماشيني است كه براي انجام خودكار، مكرر، سريع و دقيق يك يا چند كار طراحي شده باشد. روبات انواع و كاركردهاي مختلفي دارد. روبات را مي‏توان با متصدي‏هاي انساني و گاه از راه‏هاي بسيار دور كنترل كرد اما اكثر روبات‏ها تحت كنترل رايانه‏اند و به دو دسته‏ي روبات‏هاي خودگردان و روبات‏هاي حشره‏گون تقسيم مي‏شوند. روبات‏هاي خود گردان همان گونه كه از نام‏شان پيدا است خود اتكاهستند و رايانه‏ي اختصاصي دارند كه كنترل‏گر ناميده مي‏شود. اما روبات‏هاي حشره‏گون به صورت دسته‏اي عمل مي‏كنند و اين دسته از چند تا هزاران روبات حشره‏گون در بر مي‏گيرد. كل مجموعه نيز زير نظر يك كنترل‏گر هستند. اطلاق نام حشره نيز به اين علت است. عملكرد چنين سامانه‏اي شبيه دسته‏اي از حشرات است. تك‏تك روبات‏هاي حشره‏گون ساده‏اند اما تركيبي كه پديد مي‏آورند كاركرد پيچيده‏اي دارد.

روبات‏ها را بر اساس دوره‏ي شكل‏گيري‏شان هم مي‏توان دسته بندي كرد. نخستين نسل روبات‏ها از دهه‏ي 1970 ميلادي پا گرفتند و سامانه‏هايي ايستا، برنامه ناپذير، الكترونيكي و بدون حس‏گر (سنسور) بودند. نسل دوم روبات‏ها در دهه‏ي 1980 پديدار شد كه داراي حس گرو كنترل‏ گرهاي برنامه‏پذير بودند. نسل سوم روبات‏ها از حدود سال 1990 تاكنون به ميدان آمده‏اند. اين سامانه‏ها ايستا يا متحرك، خودگردان يا حشره‏گون، بسيار برنامه پذير، گفتار شناس و سخن‏گو هستند و از ويژگي‏هاي پيشرفته‏ي ديگري هم برخوردارند. نسل چهارم روبات‏ها هنوز در مرحله‏ي تحقيق و توسعه‏اند و هوش مصنوعي، خود ترميمي و اندازه‏ي مينياتوري از جمله‏ي ويژگي‏هاي‏شان است.

برخي رايانه‏هاي پيشرفته را به علت شباهت‏شان به انسان، آدم سان مي‏نامند. روبات‏هاي آدم سان متحرك‏اند و به طور معمول حركت را با استفاده از چرخ يا ريل انجام مي‏دهند ( ساختن پا براي روبات‏ها دشوار است زيرا كنترل چنين پاهايي آسان نيست). نبايد پنداشت كه نهايت پيشرفت در ساخت روبات‏ها همان ساخت روبات‏هاي آدم سان است. برخي از پيشرفته‏ترين و توان‏مندترين روبات‏ةا نه شباهتي به انسان دارند و نه كاركردشان شبيه انسان است. هنوز مشخص نيست كه نهايت پيشرفت روبات‏ها از لحاظ فناوري و هوش‏مندي كجا است.

در اثر فن آوري‏هاي جديد سازمان‏ها و نهادها و روابط بين آن‏ها از اساس دگرگون خواهد شد. سازمان‏هاي مجازي به صورت عادي در خواهد آمد. هم اكنون 600 ميليون نفر پست الكترونيكي دارند و تبادل اطلاعات روي web، هر 100 روز دو برابر مي‏شود. امروزه تكنولوژي و فن آوري‏هاي جديد با حجمي فراوان، زندگي و محيط كار ما و حتي ابعاد وجودي ما را تحت تأثير قرار داده و بشر امروزي بدون فن‌آوري و بهره‏گيري از آن‏ها امكان عملي براي ادامه حيات خود را ندارد، شتاب انتشار داده‏ها و آمار و اطلاعات ناشي از عصر ديجيتال و الكترونيك به حدي است كه مي‏توان از آن به انفجار اطلاعات تعبير كرد. امروزه شاهد انقلاب جديد در زمينه‏ اطلاع يابي و اطلاع رساني و ارتباطا در فضاي واقعي مجازي هستيم و دهكده جهاني به ذهنيت جهاني تغيير هويت داده است. اكنون انقلاب ارتباطات به انقلاب اطلاعات و انفورماتيك تبديل شده است.

روابط عمومي كه به عنوان حلقه واسط و اتصال دهنده نهادها و سازمان‏ها به جامعه است، بايد در ايجاد ارتباط بيشتر و پيشرفته‏تر نقش حياتي خود را ايفا كند. جهاني شدن ذهن و ذهن سازي جهان حاصل پيشرفت فن‏آوري‏هاي شگرف انسانيست.

روابط عمومي الكترونيك و ديجيتالي با استفاده از تكنولوژي ارقامي خصوصاً كاربردهاي مبتني بر وب سايتهاي اينترنتي براي افزايش دسترسي و ارائه خدمات و اطلاعات ارتباطي به كاربران و سازمان‏ها و نهادها و دريافت اطلاعات از طريق آن‏ها عمل مي‏كند. اين روش زمينه بالقوه‏اي براي كمك به ايجاد رابطه‏أي ساده، روان و مؤثر بين سازمانها و مؤسسات با سازمانها و مؤسسات ديگر و نهادهاي اجتماعي و مدني در راستاي ارائه خدمات اطلاعات و خدمات ارزان قيمت، فوري و فراگير به كليه گروه‏هاي كاربر فراهم خواهد كرد. بنابراين وظيفه روابط عمومي الكترونيكي و ديجيتالي ارائه اطلاعات و خدمات از طريق اينترنت با ساير وسايل ديجيتالي است.

افزايش تقاضاي دسترسي به اينترنت براي دريافت خدمات و اطلاعات و اطلاع رساني، روشهاي ارتباطي و كار و زندگي را تحت تأثير قرار داده، لذا مديران روابط عمومي نمي‏توانند نسبت به اين درخواست‏ها و تحولات بي‏تفاوت باشند.

[Green heart]

رشته مهندسی رباتیک چیست

شاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود رباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.




ارتباط رشته رباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به رباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia